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1.自由度是根据机械原理,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目(亦即为了使机构的位置得以确定,必须给定的独立的广义坐标的数目),其数目常以f表示。
2. 如果一个构件组合体的自由度f>0,他就可以成为一个机构,即表明各构件间可有相对运动;如果f=0,则它将是一个结构(structure),即已退化为一个构件。
3.机构自由度又有平面机构自由度和空间机构自由度。
4.一个原动件只能提供一个独立参数。
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